由Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）和IEEE Industrial Electronics Society主办的第六届IEEE工业信息物理系统国际会议ICPS2023（6th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physcial Systems）于2023年5月8日—11日在武汉东湖国际会议中心举召开，会议旨在为工业信息物理系统控制、数字经济、工业物联网系统等领域的国内外学者与技术人员提供一个学术交流平台，展示最新的理论与技术成果。我校最新研究成果《Observer-based Trajectory Inclination Control with Weight-on-bit Uncertainty in Directional Drilling Systems》在会上进行宣讲和发表，并得到同行的赞许和肯定，认为该研究成果达到了国际领先水平，对国内地质钻进智能化改造起到非常重要的推动和促进作用。
该研究成果由我校教师蔡振博士科研创新团队独立完成，主要针对在定向钻进过程中钻压不确定性导致轨迹井斜角控制问题开展。研究成果首先分析了轨迹井斜角演化过程，并建立轨迹井斜角模型；其次，分析钻压不确定性问题对轨迹井斜角模型的影响，建立考虑钻压不确定性的轨迹井斜角模型；然后，为有效地减少了不能直接获取轨迹井斜角、钻压不确定和外部扰动等因素给系统带来的不利影响，研究并设计了基于观测器的双层控制系统来提升对轨迹井斜角的控制精度；接着，对闭环控制系统进行稳定分析，并将稳定性问题转换为线性矩阵不等式（LMI）问题，获得相关控制参数；最后，通过实验验证了该方法的有效性和实用性，为地质钻进工程智能化提供了理论支撑和成果转化基础。
在会议过程中，蔡振博士还作为会议主题单元主席（Session Chair）主持了Digital Twin for Industrial IoT单元研究成果汇报和展示工作，并分别与来自巴黎萨克莱大学、德国人工智能研究中心、中国地质大学、日本东京工科大学、德国弗劳恩霍夫光电系统技术及图像处理研究所和中国信息通信技术研究院等参会代表进行深入地交流，碰撞出不一样的思想花火。我校作为唯一高职院校受邀参加此次国际会议交流，将有效地提升我校的知名度和影响力，也反应我校的科研水平在省内高职院校里进入第一梯队水平。